tesla selvkørende biler undersøgelse kameraer lidar sensor / Newz.dk

Tesla

Undersøgelse understøtter selvkørende Tesla-biler: Kameraer kan erstatte LiDAR

Tesla-chefen Elon Musk kan have ret i at LiDAR er dumt, viser en ny undersøgelse.

For nyligt afslørede Tesla, at de regnede med at deres biler kunne være selvkørende i år, og at de vil have selvkørende taxier på vejene næste år – læs mere her.

Ved samme afsløring kaldte Elon Musk LiDAR-systemer for dumme, selvom mange store producenters selvkørende biler – inklusiv Googles Waymo-biler – bruger dem til at se deres omgivelser. Tesla bruger kameraer, hvilket kan være lige så godt, ifølge en ny undersøgelse

Forskere fra Cornell har fundet ud af, at man med kameraer kan generere næsten lige så præcise 3D-data, som man kan med meget dyrere laser-baserede LiDAR-systemer.

LiDAR (Light Detection and Ranging) bruger en roterende laser til at scanne omgivelserne rundt om den selvkørende bil.

LiDAR er bare meget dyrere end kameraer, hvorfor det meget vel kunne være kameraer, som bil-producenter vil holde sig til i fremtiden, hvis de skal begynde at sælge selvkørende biler til forbrugere.

For nyligt demonstrerede selskabet Wayve også en selvkørende prototype-bil frem, som kunne klare sig med kameraer og almindelig GPS – læs mere her.





Gå til bund
Gravatar

#1 T_A 26. apr. 2019 07:06

Jep med gode kameraer, hardware og specielt software er det muligt at lave et 3D billede af virkeligheden omkring bilen og næsten uendelige muligheder skalerbarhed i andre industrier.
Gravatar

#2 Athinira 26. apr. 2019 09:16

T_A (1) skrev:
Jep med gode kameraer, hardware og specielt software er det muligt at lave et 3D billede af virkeligheden omkring bilen og næsten uendelige muligheder skalerbarhed i andre industrier.

Problemet med kameraer er at de kan blændes. Langt lys på modkørende bil, solen (inkl. reflektioner på en dag hvor den skinner kraftigt). Der er nogle forhindringer man lige skal tage højde for hvis det er det man arbejder med.
Finder du mig, så indlever mig venligst i receptionen.
Gravatar

#3 CBM 26. apr. 2019 09:27

man burde vel overveje en kombination af begge dele for netop at undgå problemer som at et kamera bliver blændet.

eller kamera + noget andet der kan hjælpe med rumlig orientering (nej ikke GPS)
https://fricomputer.dk https://retrohardwareheaven.blogspot.com/ #ComeToTheDuckSide www.duckduckgo.com, AMD + ASUS = kvalitet! #BringBackTheKeyboard #JackOn SailfishOS rocks! Stop using Google search.. use https://justsearchportal.com/ instead (includes DuckDuckGo)
Gravatar

#4 T_A 26. apr. 2019 10:14

Athinira (2) skrev:
T_A (1) skrev:
Jep med gode kameraer, hardware og specielt software er det muligt at lave et 3D billede af virkeligheden omkring bilen og næsten uendelige muligheder skalerbarhed i andre industrier.

Problemet med kameraer er at de kan blændes. Langt lys på modkørende bil, solen (inkl. reflektioner på en dag hvor den skinner kraftigt). Der er nogle forhindringer man lige skal tage højde for hvis det er det man arbejder med.


Men med flere kameraer fordelt på forsiden at bilen, undersænket og i forskellige vinkler er det ret urealistisk at de alle bliver blændet på samme tid.

Det er jo ikke så sårbart som os, der kun har 2 øjne og disse sidder så tæt at det begge bliver blændet samtidigt.
Gravatar

#5 MOA 26. apr. 2019 19:07

Mennesket bruger jo også samme “teknologi” :-)

Øjne og så en hjerne til at behandle billedet.
Gravatar

#6 CBM 27. apr. 2019 03:54

#5: vi har mange andre sanser og langt bedre muligheder for at behandle de data vi får :)

https://m.wisegeek.com/how-many-human-senses-are-t...

21 sanser

Og vi har sikkert endnu flere "sensorer" som vi endnu ikke kender

http://www.todayifoundout.com/index.php/2010/07/hu...

https://bodytomy.com/how-many-senses-does-human-ha...
https://fricomputer.dk https://retrohardwareheaven.blogspot.com/ #ComeToTheDuckSide www.duckduckgo.com, AMD + ASUS = kvalitet! #BringBackTheKeyboard #JackOn SailfishOS rocks! Stop using Google search.. use https://justsearchportal.com/ instead (includes DuckDuckGo)
Gravatar

#7 T_A 27. apr. 2019 08:48

CBM (6) skrev:
#5: vi har mange andre sanser og langt bedre muligheder for at behandle de data vi får :)

https://m.wisegeek.com/how-many-human-senses-are-t...

21 sanser

Og vi har sikkert endnu flere "sensorer" som vi endnu ikke kender

http://www.todayifoundout.com/index.php/2010/07/hu...

https://bodytomy.com/how-many-senses-does-human-ha...


Hvor mange "sanser" vi har er som sådan lige meget, vi benytter dem ikke til nogen videre udstrækning, når vi kører bil.

Den vigtigste sans er synet og til en mindre grad hørelsen.
Vi tillader at man spiller højt musik eller er døv og kører bil og den er egentlig kun til gavn i forbindelse med at en prøver at signalere os via horn eller til at opdage når vi allerede har kørt mod noget.

Nogle ville sikkert også mene vi benytter "føle" sansen igennem rettet osv. men selv om moderne biler slet ikke har samme gengivelse af rystelser, som i gamle dage har det ikke vist sig at skabe flere uheld.
Derfor anser jeg denne sans og evt. andre mere som en tryghedsfremmende fornemmelse, der bekræfter over for os selv at der ikke er problemer end en sans, som direkte gør os bedre til at føre bilen.
Gravatar

#8 CBM 27. apr. 2019 08:59

#7: hvad med intuition?
https://fricomputer.dk https://retrohardwareheaven.blogspot.com/ #ComeToTheDuckSide www.duckduckgo.com, AMD + ASUS = kvalitet! #BringBackTheKeyboard #JackOn SailfishOS rocks! Stop using Google search.. use https://justsearchportal.com/ instead (includes DuckDuckGo)
Gravatar

#9 T_A 27. apr. 2019 13:17

CBM (8) skrev:
#7: hvad med intuition?


Det kommer helt an på hvad du mener med intuition.

Hvis det er den overnaturlige evne til at forudsige begivenheder, så nej for det findes ikke.

Hvis du mener vores underbevidstheds evne til lynhurtigt at udregne en konsekvens af et givent senarie, uden at vi har tænkt rationalt over det så ja.
Det er også muligt for en computer.


Gravatar

#10 Olle 29. apr. 2019 10:44

T_A (9) skrev:
CBM (8) skrev:
#7: hvad med intuition?


Det kommer helt an på hvad du mener med intuition.

Hvis det er den overnaturlige evne til at forudsige begivenheder, så nej for det findes ikke.

Hvis du mener vores underbevidstheds evne til lynhurtigt at udregne en konsekvens af et givent senarie, uden at vi har tænkt rationalt over det så ja.
Det er også muligt for en computer.




Wow - forkert x 2 desværre.

En computer er ikke i stand til at være intuitiv, det er de UTROLIGT dårlige til. Det er derfor at spil som spil som FoldIt bruger mennesker til præcis dette, samt Science at home som bruger menneskelig intuition til flytning af elektroner.

Intuition i sig selv er egentlig bare at tage 'gode' beslutninger baseret på utrolig lidt infomation, hvilket vi som mennesker gør hele tiden. En computer er RIGTIG god til statestik, og altså tage beslutninger på rigtig meget data, men ikke den anden vej rundt. Den har simplethen ikke den "sans" om man vil. Er intuition en sans, marj, det er nok at strække definitionen lidt.

Angående sansen til at fornemme ting forude, så jo den findes sådan set. Det amerikanske militær laver godt nok mange sære, og halvdumme ting, men de er begyndt at træne soldater og forske i præcis dette. Noget som ninjutsu udøvere har trænet i snart 800-1.000 år (dengang Ninpo, og senere ninjutsu) det ses blandt andet i godan-testen hvor man sidder med lukket øjne med ryggen til en med et træsværd hævet overhovedet. Angriberen hugger et tidspunkt, og målet er at rulle væk før man bliver ramt. Jeg har ikke selv set en godan-test i kødet, men har set mange lignede eksempler i træner der viser præcis dette.

Angående hele "er kameraere lige så gode som LIDAR" så helt bestemt. Det er ikke et problem med at de bliver blændet eller lignende hvis du har mere end et kamera på af gangen, og selv der er ikke det ikke et problem, da man blot kan give den 'solbriller' på så at sige.
Gå til top

Opret dig som bruger i dag

Det er gratis, og du binder dig ikke til noget.

Når du er oprettet som bruger, får du adgang til en lang række af sidens andre muligheder, såsom at udforme siden efter eget ønske og deltage i diskussionerne.

Opret Bruger Login