mboost-dp1

University of Pennsylvania

Quadrotor-helikopter viser aggressive manøvrer

- Via engadget - , redigeret af Net_Srak

Små helikoptere med fire rotorer, en såkaldt quadrotor, ses gerne til små flyvende enheder, f.eks. til autonome overvågningsdroner. Hos University of Pennsylvania har man eksperimenteret med at gøre de små helikoptere meget manøvredygtige, og det med stor succes.

Ved at udstyre helikopteren med reflektive kugler, som det kendes fra motion-capturing, og overvåge den med 20 kameraer, kan forskerne udføre, hvad de kalder aggressive manøvrer.

I en video, som kan ses herunder, demonstreres det, hvordan helikopteren kan lave helt op til en triple-salto, flyve igennem et rektangulært vindue, der både er drejet 45 grader og 90 grader, ligesom det kan flyve op og ned gennem samme åbning.

Det vises også, hvordan helikopteren ved at blive udstyret med velcro kan lande på en væg.





Gå til bund
Gravatar #1 - c4m3d
28. maj 2010 10:12
I want that!
Gravatar #2 - Bubbi
28. maj 2010 10:16
Det nice lavet.

Tror dog det ville medføre en del pres på de motorer hvis man lavede den i stor størrelse..

Lyder det de skifter retning og hastighed ret meget.
Men til små Spy-fly vil det da sikkert virke fint. :)
Gravatar #3 - Clauzii
28. maj 2010 10:16
Når man kan udskifte kameraerne med ultrapræcis GPS og andre præcisions-sensore til positionsbestemmelse (højde/hældning), er der helt sikkert anvendelse som redningsfartøj og lign.

I større udgaver vil reaktionstiden dog nok blive lidt sløvere, men stadig anvendeligt. Og hvis man kunne lave nogle (meget) effektive kompressore, kunne det måske laves med luftdyser af en slags.

Smart lille dims :)
Gravatar #4 - drenriza
28. maj 2010 10:20
Damn den er fed.
Gravatar #5 - Jakob Jakobsen
28. maj 2010 10:23
#2
Almindelige helikoptere holder en konstant rotor/motorhastighed og ændrer vinklen på rotoren for at få mere eller mindre lift.
Dette gør et en helikopter som Apache AH64A/D kan "bremse" med over 3G.
Gravatar #6 - Bubbi
28. maj 2010 10:26
#5
Ah ja, det med ændring af vinkel vidste jeg faktisk godt..
Det er selvfølgelig en mulighed..

Dog lyder det til de på "de små modeller" skifter hastigheden ret voldsomt.
Gravatar #7 - henrikmk
28. maj 2010 10:33
Gad vide om Alan Szabo ville være imponeret:

Gravatar #8 - Jakob Jakobsen
28. maj 2010 10:34
#6
De har en fikseret rotorvinkel, så de bliver nød til at ændre hastigheden på rotoren.
Når 10g plastik skal fra 100 til 1000 rpm på så kort tid, skal der bruges en del energi som reelt går til spilde.
Det er derfor større helikoptere bruger fast rotorhastighed som desuden også modvirker rotorlag.

[url= video demonstrer fordelene ved konstant rotorhastighed... og er ekstrem fed.

#7
FUUUUUU! :)
Gravatar #9 - Fjolle
28. maj 2010 10:38
Wow. Meget federe end hvad vi kom op med.
Når vi prøvede at lave sådanne manøvrer fløj den bare ind i loftet/væggen :( Men de har så også et større rum :)
Gravatar #10 - MOA
28. maj 2010 10:52
Minder om Skynets udviklingsafdeling i Terminator 3 :-) den mangler bare missiler og jets!

Jeg vil stadigvæk have en!!
Gravatar #11 - kalash
28. maj 2010 10:59
Jeg tænker bare straks avatar helicopteren lige nu xD

Men ellers sejt legetøj som nok er små dyrt xD

Come on dog fight :D
Gravatar #12 - Fjolle
28. maj 2010 11:05
Den koster ~1000€ uden fjernbetjening og batteri :)
http://www.x3d-shop.de/
Gravatar #13 - OxxY
28. maj 2010 11:05
henrikmk (7) skrev:
Gad vide om Alan Szabo ville være imponeret:



Nu er der jo ikke meget autonomt over den der bizarre gyro-heli-rc ting han flyver med.

Ah er der heller ikke over det i videon, det er bare et ønske, mig der læser forkert tror jeg. nm!
Gravatar #14 - Regas
28. maj 2010 11:09
Fucking awesome! :D
Gravatar #15 - Cortz
28. maj 2010 11:10
Det ser vildt fedt ud!

(Off topic)
Er jeg den eneste der ikke har lyst til at hænge på en væg af velcro i helikopter i fuld størrelse? :$
Gravatar #16 - kalash
28. maj 2010 11:12



Cortz (15) skrev:
Det ser vildt fedt ud!

(Off topic)
Er jeg den eneste der ikke har lyst til at hænge på en væg af velcro i helikopter i fuld størrelse? :$


Tror nok man finder på noget andet når det går til fuldstørrelse :D
Gravatar #17 - TormDK
28. maj 2010 11:21
Nice! Det ser nice ud!
Gravatar #18 - vandfarve
28. maj 2010 11:29
OT:

Hvorfor lige fire rotorer? Hvorfor ikke tre eller fem?
Gravatar #19 - myplacedk
28. maj 2010 11:34
Cortz (15) skrev:
Er jeg den eneste der ikke har lyst til at hænge på en væg af velcro i helikopter i fuld størrelse? :$

Heh. :)
Der findes nu også industriel velcro af fx. stål, som kan klare en hel del.
Der er denne her: http://newz.dk/ny-super-velcro-er-lavet-af-staal - det skulle kunne klare 35 tons med bare 1 m2 velcro. Hvis hele landingstellet er en velcroplade, så er det vist langt mere end rigeligt.

Hvad værre er: Jeg vil nødig sidde i en helikopter som flyver på den måde.
#20 - 28. maj 2010 11:35
Notat til eventuelle folk der får lyst til at lege med 3D helikoptere...


Undgå at strejfe flip-switch'en når den flyver over dig.... meget dum idé :-P

For mig var det heldigvis kun en bette Esky, hvilket gav mig en lille flænge i hovedet, og helikopteren fik en brækket akse..
#21 - 28. maj 2010 11:37
vandfarve (18) skrev:
OT:

Hvorfor lige fire rotorer? Hvorfor ikke tre eller fem?


Skal hver rotor ikke have en modpart som udligner dens rotation ?
Gravatar #22 - AlienDarkmind
28. maj 2010 11:40
Hehe kan godt lide at tidligere i videoen ser man en masse af dem på gulvet, senere har de udstyre rummet med sikkerhedsnet over alt:P

Helt problem frit har det vidst ikke været:P Menneske styret er det heller ikke tror jeg..

Ville godt kunne det med min helikopter i hvertfald:D
Gravatar #23 - mireigi
28. maj 2010 11:41
vandfarve (18) skrev:
OT:

Hvorfor lige fire rotorer? Hvorfor ikke tre eller fem?


4 rotorer giver dig 4 akser du kan rotere 2 veje omkring:

\ | /
\|/
--+--
/|\
/ | \


Ved at ændre hastigheden på én eller flere motorer, kan man få helikopteren til at rotere omkring dens x og y akser, med helt ned til 1º præcision.

Og som Scorp-D også er inde på, så vil 4 rotorer udligne hinanden så helikopteren kan holde sig 100% vandret.
Gravatar #24 - Slettet Bruger [70961785]
28. maj 2010 11:47
c4m3d (1) skrev:
I want that!


Reflektive kugler?
Gravatar #25 - Unbound
28. maj 2010 11:51
#23
et lige antal rotorer er nemmere at afstemme... men der er intet der forhindre fx 3 rotorer i at udligne hinanden... man skal "blot" sørge for at den ene rotor kører dobbelt så stærkt som de to andre. Det giver selvfølgeligt andre problemer i forbindelse med løft på hver rotor... men det kan igen udlignes på andre måder. Det er bare meget nemmere at styre fire roterer, da de sættes så de udligner hinanden når de alle sammen kører lige meget...
Gravatar #26 - lughorn
28. maj 2010 11:52
Nu er det jo meningen at den skal bruges til eks. at overvåge med, og sikkert også finde jordskælvsofre osv.
Og det der med velcro lyder da meget smart, men det kræver vel også at der er velcro på den væg helikopteren skal sidde på?
Gravatar #27 - ktg
28. maj 2010 11:57
lughorn (26) skrev:
Og det der med velcro lyder da meget smart, men det kræver vel også at der er velcro på den væg helikopteren skal sidde på?
Jo... og mon ikke bare det er et proof of concept i første omgang!? Deres primære fokus har nok være manøvreringen til at starte med. Så kan de jo senere se på at udstyre den med kroge, sugekopper og deslige. Ingen grund til at den kan hægte sig fast, hvis den ikke kan flyve.
Gravatar #28 - Sugardad
28. maj 2010 11:59
er du gal nogle vilde vagt/overvågningsdroner man vil kunne lave, for ikke at snakke om hvor fede film vil blive, man kan jo optage fra ALLE vinkler for næsten ingen penge
Gravatar #29 - mireigi
28. maj 2010 12:01
SlettetBruger (24) skrev:
Reflektive kugler?


Ja, gief. Har du nogen anelse om hvor irriterende det er med klistrede klunker på en varm sommerdag?
#30 - 28. maj 2010 12:03
Sugardad (28) skrev:
er du gal nogle vilde vagt/overvågningsdroner man vil kunne lave


Hver af de motorer bruger en god del strøm.....

Så det ville nok henvende sig bedst til overflyvninger med lange intervaller... eller korte overvågningsperioder ligesom de gør i UK...
Gravatar #31 - vandfarve
28. maj 2010 12:40
Scorp-D (30) skrev:
Hver af de motorer bruger en god del strøm.....

Så det ville nok henvende sig bedst til overflyvninger med lange intervaller... eller korte overvågningsperioder ligesom de gør i UK...


Eller bare have en base til dronen, hvor den lader sig selv op, evt. via trådløs strøm eller andet spas.

Derudover placerer du en masse censorer CIA-style, der udløser en alarm, som tilkalder dronen. 3-2-1, det var nemt.

(Ovenstående er kun delvist sarkastisk, da det ikke vil være særlig svært at implementere overvågningsdroner i et brugbart og effektivt system)
#32 - 28. maj 2010 12:45
vandfarve (31) skrev:
Derudover placerer du en masse censorer CIA-style, der udløser en alarm, som tilkalder dronen. 3-2-1, det var nemt.


Du manglede en dødbringende laser.... der skal være en laser...

At den laser så sluger alt strømmen, så det eneste der dør er quadkopteren, siger vi ikke højt…
Gravatar #33 - Slettet Bruger [70961785]
28. maj 2010 12:56
vandfarve (31) skrev:
(Ovenstående er kun delvist sarkastisk, da det ikke vil være særlig svært at implementere overvågningsdroner i et brugbart og effektivt system)


London har taget små flyvemaskiner i brug til kameraovervågning :) som udvidelse til deres stationære stationer.
De skal bruges til patruljering og er udstyret med et hæftigt HD kamera.
#34 - 28. maj 2010 13:00
SlettetBruger (33) skrev:
London har taget små flyvemaskiner i brug til kameraovervågning :) som udvidelse til deres stationære stationer.
De skal bruges til patruljering og er udstyret med et hæftigt HD kamera.


Som jeg referere til med:

Scorp-D (30) skrev:
eller korte overvågningsperioder ligesom de gør i UK...


http://www.dailymail.co.uk/news/article-1250177/Po...

At prisen så er £40,000 er liiige i overkanten...
Gravatar #35 - Slettet Bruger [70961785]
28. maj 2010 13:04
sry. den missede jeg lige ^^
Gravatar #36 - Nout
28. maj 2010 15:40
Totalt i orden geek udstyr, lige flyve forbi naboen og se om han gamer WoW selvom han siger han ikke har tid :)
Gravatar #37 - Bladtman242
28. maj 2010 21:56
Damn det er imponerende så hurtigt den laver de manøvrer?
Men hvis den er preprogrameret til det er det vel all the same :)

Ser dog stadig vildt ud :)
Gravatar #38 - ezke
29. maj 2010 02:54
Unbound (25) skrev:
#23
et lige antal rotorer er nemmere at afstemme... men der er intet der forhindre fx 3 rotorer i at udligne hinanden... man skal "blot" sørge for at den ene rotor kører dobbelt så stærkt som de to andre. Det giver selvfølgeligt andre problemer i forbindelse med løft på hver rotor... men det kan igen udlignes på andre måder. Det er bare meget nemmere at styre fire roterer, da de sættes så de udligner hinanden når de alle sammen kører lige meget...


Desværre er det ikke så ligetil at lave et triple-rotor fartøj som du foreslår. Den eneste mulighed idag for at gøre det er at bruge identiske rotorer der drejer ved samme hastighed, plus "Thrust vectoring" af 2 rotorer der "neutraliserer" hinanden. dvs man tilter den ene lidt frem og den anden lidt tilbage for at forhindre 3. rotor´s torque i at få flyet til at rotere om sig selv.

Dette skaber imidlertid en del problemer da du vil ende ud med et fartøj der har "Asymetrisk" kraftoverførsel og derfor SKAL bruge FlyByWire for at kunne styres stabilt. ydermere betyder det at 3. rotor skal bruges som hovedstyring af dets orientering, hvilket forhindrer det i at lave andet end de mest simple 3D manøvrer. (selv en standard nyheds/politi-helikopter er langt mere adræt)
Thrust vectoring i denne type, bringer også konstruktions og slitage problemer med sig der gør det økonomisk uholdbart at bygge og vedligeholde dem i andet en mindre størrelse, som til modelfly/Micro-UAV´s

"ulige" konfigurationer kan laves stabile med 5 rotorer eller mere, men er "more trouble than they are worth"
Gravatar #39 - ktg
29. maj 2010 23:45
Man kan forresten også snart få sådan en type her, som kan styres med en iphone, hvis det var noget :) Den står til at udkomme her i 2010, og har indbygget augmented reality spil og lignende.
Gravatar #40 - Thomas.ro
30. maj 2010 17:16
Det er nice nok med det var velcro, så den kan lande på en væg. MEN kan den selv komme derfra igen uden at man skal til at have fat i den og "rykke" den ned ?
Gravatar #41 - Dr.pikkuk
30. maj 2010 18:07
Er jeg den eneste der får lyst til at finde fluesmækkeren frem?

*smack*

WTF - you just destroyed our qudrotor science project with a flyswatter!? - you retard!

hidsigt lille insekt :)
Gå til top

Opret dig som bruger i dag

Det er gratis, og du binder dig ikke til noget.

Når du er oprettet som bruger, får du adgang til en lang række af sidens andre muligheder, såsom at udforme siden efter eget ønske og deltage i diskussionerne.

Opret Bruger Login