mboost-dp1

Microsoft Corporation

MIT-studerende udstyrer iRobot med Kinect

- Via engadget - , redigeret af Emil

Til trods for Microsoft har indbygget sikkerhed i deres Kinect til Xbox 360, så den ikke umiddelbart kan benyttes til andet end deres konsol, så lykkedes det hurtigt at omgå sikkerheden.

Siden de første uofficielle drivere til Kinect blev frigivet, er der flere, som har udnyttet dem til at bruge hardwaren til flere forskellige ting. Blandt disse er MIT’s afdeling for robotter (Personal Robots Group at MIT), som har udstyret en iRobot med en Kinect.

Den lille iRobot, der normalt bruges til automatisk at støvsuge gulve, er blevet modificeret, så den ud over en Kinect også indeholder en Atom-baseret computer, der behandler billede- og afstandsdata fra Kinecten og sender dem trådløst til en computer.

På computeren er det muligt ud fra de modtagne data at opbygge et tredimensionelt billede af rummet, som robotten kører rundt i.

Som en ekstrafunktion er det også muligt at kommandere rundt med robotten ved blot at pege på, hvor hen den skal køre. Du kan se en video af robotten i aktion herunder.





Gå til bund
Gravatar #1 - nold-i-spolen
18. nov. 2010 11:29
Og det var ikke muligt før/uden kinect blot at installere lignende optiske følere/kamera i robotten????
Gravatar #2 - tjerner
18. nov. 2010 11:31
#1 Jo kinect er vel bare et billigt alternativ der har en række funktioner indbygget man tidligere skulle bruge forskellige ting til :)
Gravatar #3 - nold-i-spolen
18. nov. 2010 11:33
#2

Mhhh, lidt ligesom de WP7 der bruger SD kort (som ikke er tiltænkt at skulle udskiftes) fordi det er en eksisterende teknologi, og dermed billigere end mange andre løsninger..........smart nok.
Gravatar #4 - f-style
18. nov. 2010 11:34
#1
Det er bare nemmere nu, idet kinect har inbygget målere for afstandsbedømmelse og bevægelser. Det er jo ikke for sjov at microsoft har investeret store summer i at få kinet til at registere dette. Ved selv at skulle udvikle dette ville der ihvertfald gå et godt stykke tid via et "almindeligt webcam", da disse ikke har samme sensorer.
Gravatar #5 - Wispher
18. nov. 2010 11:34
nold-i-spolen (1) skrev:
Og det var ikke muligt før/uden kinect blot at installere lignende optiske følere/kamera i robotten????


Jo - ligesom det var muligt at bygge sin egen robot from scratch, i stedet for en bruge støvsugeren iRobot.

Pointen er at man får en pakkeløsning, der kan ufatteligt meget, til ingen penge, og som er let at tilpasse til andre opgaver.
Gravatar #6 - vulpus
18. nov. 2010 11:40
Kinect er prototypen til hovedet på Wall-E.
Wall-E, MS produkt. Eve, Apple :D
Gravatar #7 - zcuba
18. nov. 2010 12:03
#1

Jo, jeg lever faktisk af at lave den slags på arbejdet, i industrial grade.
Der er som sådan ikke noget nyt i det her teknologi der sidder i kinect, det har været brugt i nogle år i robot forskning, og kaldes Time of Flight kameraer..

Microsofts løsning er bare meget billigere end et industrial grade kamera.


Det mest interessante ved denne nyhed er at se at kinect kameraet er rimelig støjsvag ser det ud til, og det er ret fantastisk at de har kunnet producere det så billigt
Gravatar #8 - Remmerboy
18. nov. 2010 12:41
vulpus (6) skrev:
Wall-E, MS produkt. Eve, Apple :D

wall-e = it keeps going and going and going and selfrepairing.
eve = puppet of the master... until wall-e did her
Gravatar #9 - Holger_dk
18. nov. 2010 14:55
Elsker når folk laver sådan noget her... lidt som dem som brugte Wiimoten til alt muligt andet.

Synes det er lidt trist at MS har valgt at beskytte deres hardware... de skulle bare lave et driver kit til windows og sælge det dertil...

men ok, det kunne jo tage fokus fra deres Xbox...
Gravatar #10 - astemix
18. nov. 2010 17:18
#9 wii-mooten har sin brubarhed mere som en controller af den robot/robotarm ikke særligt meget andet siden en i2C styred ikke koster det hvide ud af øjnene
hvorimod at kinect kan lave et godt kort over området
det eneste jeg har set der kan gøre det samme var en laserscanner
og det er virkligt meget pebret pris og data der skal sluges

men den skal ikke nær så tæt på for at lave et forholdsvist godt kort

har selv haft lavet en robot med et atom processor board der kunne køre efter kordinat system
den slugte bare lidt for meget strøm i forhold til hvad en atmega eller psoc nu ville gøre eller en rabbit der har wireless og ja inde for standarden du normalt sætter din bærbare til på
Gå til top

Opret dig som bruger i dag

Det er gratis, og du binder dig ikke til noget.

Når du er oprettet som bruger, får du adgang til en lang række af sidens andre muligheder, såsom at udforme siden efter eget ønske og deltage i diskussionerne.

Opret Bruger Login