mboost-dp1

unknown

Ingen vandt DARPAs robotkonkurrence

- Via News.com.com - , redigeret af Pernicious

DARPAs meget omtalte konkurrence for selvkørende robotter er nu blevet afholdt og resultatet var ikke så godt.

For at vinde konkurrencen og hovedpræmien på 1 million dollars, skulle robotterne tilbagelægge en strækning på 225,3 km fuldstændigt autonomt. Der var dog ingen der kom i nærheden af dette.

Det længste nogen af robotterne kom, var lidt over 11 km. 9 ud af de 13 robotter der startede kom ikke længere end ca. 3 km, nogle kom ikke længere end et par meter.

Trods resultaterne er DARPA tilfreds med arrangementet og vil måske lave en tilsvarende konkurrence næste år.





Gå til bund
Gravatar #1 - duckfighter
15. mar. 2004 14:07
Jeg synes jeg selv er temmelig autonom, og ikke meget humanoid.. Måske jeg skulle stille op næste gang ?
Gravatar #2 - snailwalker
15. mar. 2004 14:14
#1 hæhæ :)

Er det ikke bare at smide en gps i spanden og så indkode hvor den skal køre hen, og så samtidig have en form for kamera i der kan se eventuelle forhindringer og fordybninger, eller er den ikke autonom hvis den navigerer ud fra gps?
Gravatar #3 - Klok
15. mar. 2004 14:29
Jeg så noget af Webcasten og det var sku rimeligt underholdende.

De fleste død på startstregen, men der var en flok high school kids, som havde lavet en der kom afsted. Den gassede godt op, og kørte direkte ind i en mur :D

Man kan jo bare håbe at det går lidt bedre næste gang :o)

Intels robot var for-øverigt en af dem som kom ud på 7 miles, mens AMD's døde på start-stregen (AMD's robot motorcykel var nu sejest at se på ;o) ).
Gravatar #4 - T.A
15. mar. 2004 14:31
#2 hehe jo de må sikkert gerne bruge GPS og det er heller ikke svært hvis det jo ikke lige er for forhindringer.. Den skal jo selv kunne vurdere om det den ser er en forhindring den kan eller ikke kan kører over og hvis den ikke kan selv lave en rute udenom. Dette er jo en svær balance at får rigtig så den kører hen over en sandbakke men ikke kører ind i en stor sten.
Gravatar #5 - Lobais
15. mar. 2004 14:38
De må nok stille nogle lidt lavere krav næste gang. På den anden side, de midster jo intet på at ingen vinder...
Gravatar #6 - T.A
15. mar. 2004 14:42
#3 har du et link ? gad jeg godt at se
Gravatar #7 - TGS
15. mar. 2004 14:47
#2 jeg vil ikke mene en robot der bruger gps er autonom.. derimod kompas og sådan er autonomt..
Gravatar #8 - kryster
15. mar. 2004 14:55
AMD Cross maskinen der ligger 3 videoer Ghost Rider
Gravatar #9 - snailwalker
15. mar. 2004 14:57
#7 okay, men var det ikke hæren der havde lavet denne konkurrence, da de håbede på at det måske en dag kunne føre til selvstyrende tanks, der gør det vel ikke noget hvis de har sattelit forbindelse oder was?
Gravatar #10 - CRiSpY
15. mar. 2004 15:07
Gid jeg havde mars polar lader til den konkurrence :>

Aj.. min robot skulle være meget tank agtig og køre på solceller :) tror godt det kunne gå sådan.
Gravatar #11 - C#
15. mar. 2004 16:15
http://www.grandchallenge.org/gallery/ imponerende en af dem har et helt mini rack skab med dell servs bare for at køre?

Der er video klik på http://www.grandchallenge.org/gallery/Day3.html

#9
Det har de da allerede? discovery har bla. vist flere programmer om det.
Gravatar #12 - Sattie
15. mar. 2004 16:53
#8 den ser fandme sej ud! :)

#9:
In July 2002, the US Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) announced that it would award a cash prize of $1 Million to the team that builds an autonomous robotic ground vehicle that will successfully win a race from Los Angeles to Las Vegas.
Gravatar #13 - bjarkehingrumme
15. mar. 2004 18:59
Bor på gang med et par der har stillet op til "Robocup" en halvindendørs version af det samme koncept. Problemet er ikke at navigere på stor skala (som gps), men snarere at gøre robotten opmærksom på sine direkte omgivelser. I Robocup bruger man hvid tape til at markere ruten, og relativt simple sensorer er tilstrækkeligt. Her skal robotterne køre igennem hullet terræn. Hvordan detekterer en robot et hul ud fra kamerabilleder? For slet ikke at tale om pigtråd som de nævner i artiklen? Nutidens algoritmer til billedgenkendelse er fuldstændig utilstrækkelige i den sammenhæng. Også alternative detektorer, som radar, Laser range finder etc. giver slet ikke nok detaljer om omgivelserne til at kunne køre sikkert igennem. Hvordan skelnes mudder f.eks. fra en skygge?
Gravatar #14 - TullejR
15. mar. 2004 19:29
løsningen kunne vel være en slags sonar?
Gravatar #15 - Lucky
15. mar. 2004 19:49
Hvem sagde Nr 5 ;)
Gravatar #16 - MIG
15. mar. 2004 20:40
#14

Det kunne man måske undgå hvis man fik den til at kravle, i det den ikke ville kunne opdage mudder. Hvis den kom mere end fx en cm ned drejde den og prøvede igen når den så havde fundet en mulighed forsattede den lidt i denne retning (stadig check for mudder) og forsøgte så såvidt muligt at holde mudderet til venstre (ved at checke med en "arm" der skød ud til venstre). Når den så havde drejet 270 grader i forhold til starten brugte den gps til at finde retningen og bevægede sig den vej, man ville på denne måde bevæge sig rundt om en hvilken som helst mudderet område...
Gravatar #17 - UraniumDeer
15. mar. 2004 21:30
http://team.caltech.edu/qid-1-photos.html

http://team.caltech.edu/qid-2-photos.html

http://team.caltech.edu/gallery.html

lige lidt bob billeder, og billeder af nogle af de andre...

[edit]
erm... jeg ved ikke lige hvad der sker, men newz fu**er lidt op når jeg paster de her links...
Gravatar #18 - Linto
15. mar. 2004 22:10
#4

Er løsningen på problemet med forhindringer ikke blot at tænke stort nok? Tag Bigfoot og gang med 10, så skulle den nok kunne klare de fleste forhindringer ;) Det er vel iøvrigt lige noget for det amerikanske militær :p
Gravatar #19 - Whoever
15. mar. 2004 22:54
*host*QRIO*host*

http://www.adam-d.com/misc/clips/QRIO/
især clip 5 & 6


med andre ord:

Sony >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> USA når det gælder robotter.
Gravatar #20 - BeLLe
15. mar. 2004 23:39
#18
den behøver nu ikke at være så stor
en ganske almindelig kampvogn kan klare de fleste forhindringer på den ene eller anden måde.
og de større ting den ikke kan køre over eller igennem kan det vel ikke være så svært at få den til at kører udenom
Gravatar #21 - Scotty
16. mar. 2004 00:02
#19 Den kan jo "ikke" engang selv tage bolden....*host*...*host*...især clip #5 som du selv putter det :)
Gravatar #22 - TullejR
16. mar. 2004 08:42
#16-
jeg tænkte mere på at bruge sonar i stedet for de logitech webcams som motorcyklen brugte :P
det burde da kunne laves på en smart måde... ellers er det bare mig der er galt på den (:
Gravatar #23 - Whoever
16. mar. 2004 08:43
Så prøv at læse lidt om deres tyngdepunktskontrol...dynamisk jo.

Ikke mange bi-ped robotter, der kan stå på 1 ben.
Gravatar #24 - Smokey
16. mar. 2004 12:19
he he. Man kunne jo bare lave den så den ikke kunne vælte(hjul på alle sider) og så lige smide lidt gyroskop, laser/radar/gps halløj i og så kører vi :P

Man må da ikke håbe at de begynder at blære sig alt for meget i militæret med "selvstyrende" enheder hvis det dér er det bedste de kan præstere :D
Gå til top

Opret dig som bruger i dag

Det er gratis, og du binder dig ikke til noget.

Når du er oprettet som bruger, får du adgang til en lang række af sidens andre muligheder, såsom at udforme siden efter eget ønske og deltage i diskussionerne.

Opret Bruger Login