mboost-dp1
unknown
Det er en fin ide med masser af potentiale. fx kunne den udvide støtteben når den skulle stå stille og have med noget at gøre, eller også skulle den skyde en kontravægt i modsatte retning af hvad end arme man kunne sætte på den.
Helt fint alternativ til ben, i fx en fabrik hvor der ikke er trin eller trapper, og selv hvis der er kunne man sætte ramper som den kunne accelerere over.
FIN ide.
Helt fint alternativ til ben, i fx en fabrik hvor der ikke er trin eller trapper, og selv hvis der er kunne man sætte ramper som den kunne accelerere over.
FIN ide.
De er et interessant alternativ til de sædvanlige hjul, da robotten jo kan navigere i vilkårlig retning uanset hvilken retning den vender. En med hjul må naturligvis dreje om sig selv for at skifte retning.
Endvidere er det mere lydløst end robotter med ben, der altid larmer pga. de mange servoer.
Hvis den ellers kan holde balancen ordentlig under de omstændigheder den bliver sat ud i, så kunne der være gode muligheder i det.
Endvidere er det mere lydløst end robotter med ben, der altid larmer pga. de mange servoer.
Hvis den ellers kan holde balancen ordentlig under de omstændigheder den bliver sat ud i, så kunne der være gode muligheder i det.
Den burde vel nok have en god gyro i tilfælde, hvor den løber tør for strøm, eller at den laver en lille fejlkalkulation og SKRALD så kan man se hvor lang den er når den ligger ned.
Fin ide, det er formentlig også lettere at lave end robotter med ben. Ellers skulle man bare lære dem at køre på en Segway :)
#1,#2,#4. Det er faktisk lettere at lave en robot der balancerer på en kugle eller et sæt hjul end en robot med f.eks. ben, idet tyngdepunktet kan lægges lige over støttepunktet i modsætning til benrobotten hvor det skifter fra ben til ben. Og det er ikke så svært at få den til at holde balancen - selv når den står stille. Jeg kan nu ikke se at den skulle være nemmere at manøvrere end en robot med to hjul på samme aksel - sådan en kan vende på en tallerken.
#6
Jeg havde en øvelse i reguleringsteknik hvor det gik ud på at få en metal stang (fysik pendul) til at balancere på en vogn. Det var super sjovt at skubbe til den da den stod stille, og dermed se når den genfandt balancen. Det kunne jeg sagtens have brugt hele dagen på :)
Jeg havde en øvelse i reguleringsteknik hvor det gik ud på at få en metal stang (fysik pendul) til at balancere på en vogn. Det var super sjovt at skubbe til den da den stod stille, og dermed se når den genfandt balancen. Det kunne jeg sagtens have brugt hele dagen på :)
#11,#13 Har jeg påstået at i har påstået andet? ;D
I spekulerede i at det "formentlig" kunne være et lettere "alternativ" til ben. Jeg bekræfter jer bare i at det er det skam også! Og så er det ikke nødvendigt med støtteben - den kan sagtens stå stille (se #6). Derudover var det svar til #2 der (tilsyneladende - i disse misforståelsestider) mener at f.eks. en tohjulet robot har en stor venderadius, hvilket den ikke behøver at have. Så kløerne ind venner!
I spekulerede i at det "formentlig" kunne være et lettere "alternativ" til ben. Jeg bekræfter jer bare i at det er det skam også! Og så er det ikke nødvendigt med støtteben - den kan sagtens stå stille (se #6). Derudover var det svar til #2 der (tilsyneladende - i disse misforståelsestider) mener at f.eks. en tohjulet robot har en stor venderadius, hvilket den ikke behøver at have. Så kløerne ind venner!
#10 det er faktisk en fordel at placere vægten så højt som muligt. Jo større inertimoment jo nemmere er det at holde balancen. Prøv f.eks. at balancere et kosteskaft på håndfladen - det er nemt. Prøv så det samme med en blyant...
Anyway, ud over at det er en uhyre fed gadget til forskning/undervisning så er den ret store udfordringer ved det system. Det er alt for afhængig af "godt vejgreb", er følsom over for støv på kuglen, mm.
Og så er der det med bump på vejen osv. men det er jo et spændende reguleringsteknisk problem :-)
Anyway, ud over at det er en uhyre fed gadget til forskning/undervisning så er den ret store udfordringer ved det system. Det er alt for afhængig af "godt vejgreb", er følsom over for støv på kuglen, mm.
Og så er der det med bump på vejen osv. men det er jo et spændende reguleringsteknisk problem :-)
Opret dig som bruger i dag
Det er gratis, og du binder dig ikke til noget.
Når du er oprettet som bruger, får du adgang til en lang række af sidens andre muligheder, såsom at udforme siden efter eget ønske og deltage i diskussionerne.
- Forside
- ⟨
- Forum
- ⟨
- Nyheder
Gå til bund