mboost-dp1

Willow Garage

Robotter skal spørge efter hjælp

- Via NewScientist - , indsendt af Skak2000

Autonom navigering i en bygning kan være en stor opgave for en robot, idet udviklerne af robotten skal gøre den i stand til at genkende dets omgivelser bedst muligt for at sikre sikker navigering.

Hos firmaet Willow Garage fra Palo Alto i Californien har man anerkendt det faktum, at det er umuligt at tage højde for alle de ting en robot kan støde på i en bygning. De har derfor valgt, at deres robot skal kunne spørge om hjælp fra mennesker.

Når robotten ikke kan genkende et objekt, så sender den et billede af objektet til hjemmesiden Mechanical Turk, drevet af Amazon, hvor mennesker hjælper til med at udføre HITs (Human Intelligence Tasks). Opgaven for et menneske er så at tegne omridset af objektet og give det et navn.

På den måde kan robotten opbygge en bedre viden om det miljø den befinder sig i uden at skulle have besøg af en tekniker.





Gå til bund
Gravatar #1 - webwarp
21. sep. 2009 06:24
Dirrrrr-ect-tivvve?
Gravatar #2 - Hald
21. sep. 2009 06:28
webwarp (1) skrev:
Dirrrrr-ect-tivvve?

hehe..
Gravatar #3 - Suduki
21. sep. 2009 06:49
Bliver lidt akavet at være ham der skal skrive hvad "det er", hvis robotten ser en porno film.
Så må man hellere få en mand til robot snak!
Gravatar #4 - ipwn
21. sep. 2009 06:50
Det er ganske smart. Umuligt at forberede en robot på enhver tænkelig situation, og det her er en billig og effektivt løsning. Når de har fået opbygget en solid knowledge base kan de jo bruge den til deres fremtidige robotter, uden ekstra udviklingstid fra programmørens side.

Tror i det hele taget AI der lære er det bedste udgangspunkt; vi hatter så lidt af hvordan hjernen og det mentale fungere, at vi er naive at tro på at vi selv kan bygge noget der er intelligent. Så hellere bruge alle kræfterne på et solidt system, i stedet for at forsøge at opdrage programmalt :)
Gravatar #5 - NioBe
21. sep. 2009 06:59
#4
Det er dog lidt af et arbejde man bliver sat på, når man skal forklare robotten hver evig eneste nye ting i starten. Men selvfølgelig skal den vel nok lære det efterhånden.

Og igen..? Hvis de kun viser den ting via et 2D billede? Hvad gør de så når den kommer ind fra en anden vinkel af, og den ting ser anderledes ud "bagfra"? Nyt billede inden for samme kategori?
Gravatar #6 - Zombie Steve Jobs
21. sep. 2009 07:21
De skal kun spørge efter én ting:

Your clothes... Give them to me, now.

Så kører den derfra.

#5 Prøv at kik lidt på Stanley, det var en ret sej programmering de smed i den, det virkede i hvert fald.
Gravatar #7 - mojo
21. sep. 2009 09:34
#5 Fx ved at benytte [url= view geometry[/url] bruges til at lave en simpel 3d model af objektet. Denne model kan dels bruges til at genkende objektet og dels til at afgøre fra hvilken vinkel objektet bliver observeret. Der findes 3D scannere baseret på denne teknik.

Google har i øvrigt brugt sådanne teknikker til deres street view.
Gravatar #8 - Kris
21. sep. 2009 10:21
Det er jo ikke meget anderledes end når en nyfødt skal lære omverden at kende. Det er først efter de mest konkrete sanseindtryk er blevet "programmeret" ind i børnene at de begynder selv at kunne vurdere og analysere.
Gå til top

Opret dig som bruger i dag

Det er gratis, og du binder dig ikke til noget.

Når du er oprettet som bruger, får du adgang til en lang række af sidens andre muligheder, såsom at udforme siden efter eget ønske og deltage i diskussionerne.

Opret Bruger Login